CAN的实质是半双工，因为其数据收发不能同时进行。 但从应用层的角度来看，CAN又可以认为是伪全双工，因为CAN存在仲裁，各应用单元可以随心所欲收发数据，不必关心当前实际正在接收还是发送。 仲裁是 ...

STM32F4 CAN 收发丢数据问题 问题1：CAN速率无法达到1M。速率为1M时，回环模式下可自发自收，工作模式下无法收发。速率为200k时，工作模式下可收发。 分析：捕捉收发信号，信号有所变 ...

STM32F4 CAN接收 发送器将消息广播给所有接收器。接收器节点根据标识符的值来确定软件是否需要该消息。如果不需要，必须在无软件干预的情况下丢弃该消息。 标准标识符：11位 扩展标识符：18 ...